La tenue de base est le keikogi, appelé à tort « kimono ». Il se compose d’une veste et d’un pantalon en coton blanc. La veste est fermée par une ceinture. Il s’agit de la même tenue qu’en judo.
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Lorsque le professeur estime que l’élève a acquis une technique satisfaisante, il l’autorise à porter le hakama, une sorte de pantalon flottant noir ou bleu foncé.
Il était traditionnellement porté par les nobles du Japon médiéval, et notamment les samouraïs.